Paraciclismo é um esporte que deriva do ciclismo, destinado a pessoas com deficiência. Sua prática é realizada com a utilização de handbike, triciclos e bicicletas adaptadas, a handbike é uma espécie de triciclo pedalado com as mãos. No velódromo, as bicicletas não têm marchas e a competição acontece em uma pista oval que varia entre 250 e 325 metros de extensão. Velocidade em todas as provas é fundamental. Na estrada, os ciclistas de cada categoria largam ao mesmo tempo. As competições são as mais longas da modalidade, com até 120 km de percurso.
Em Seul (1988) o paraciclismo, no ciclismo de estrada, entrou no programa oficial de disputas, entretanto a categoria não possuía classificação por grau de deficiência, o que aconteceu em 1996, quando também foram incluídas as provas em velódromo no programa paraolímpico. Em Sydney (2000), uma das inovações foi a presença do handcycling (ciclismo em duas mãos). Desde os Jogos de Atenas, em 2004, são diferentes eventos esportivos específicos destinados a cada tipo de deficiência. No Brasil, a modalidade é administrada e organizada pela Confederação Brasileira de Ciclismo.